乳源瑶族自治县污水管道密封公司
时间:2019-03-26 11:02:23 来源:龙南门户网 作者:匿名


远程操作的潜水器和水下机器人是两种典型的无人潜水器。微型号:1395590551)遥控潜水器通常被英文缩写称为ROV。它们是依赖水面遥控的潜水器。根据不同的遥控方法,ROV可分为两种类型:电缆和无线。前者可以通过电缆将水下获得的水深,水温,航向和速度等各种参数传递给水面控制台。操作员可以监控ROV的活动并执行远程命令,指示其在水下执行某些任务。后者由ROV通过声波命令远程控制。目前,ROV的最大深度已达7000米,但其工作深度超过600米。 ROV体积小,重量轻,成本低,因为它不需要人们出海并且不会危及生命,并且不需要自己携带电源。中国的ROV研发工作始于20世纪末。第一架HR-I ROV是水下观测ROV,最大深度为300米,水下巡航半径为120米,速度为2.5kn。之后,该公司开发了几种类型的ROV,例如YQ2型,具有水下搜索,水下观察和水下操作等功能。

水下机器人,也称为海洋机器人,是一种自控潜水器,取代潜水员在水下工作。它可以在水的下游移动或行走,可以模仿人手和手臂的运动,并完成水下作业所需的运动。在国际上,有许多种水下机器人。在国内,1994年开发出第一台深度为1000米的探测器水下机器人。 1996年,它开发了6000米CR-01水下机器人。目前,中国在无线智能水下机器人研究方面也取得了一定的成果。